Mitte Januar 2023 saß Oliver allein im Regionalzug zwischen Nürnberg und Bamberg, draußen Nebel über den Weinbergen, drinnen nur er und ein Fahrradfahrer mit tropfnasser Jacke.
Bayern ist mit rund 70.500 km² das flächenmäßig größte deutsche Bundesland. Es reicht von den Alpen bis zum Frankenwald, von Residenzstädten wie Würzburg bis zu Kleinstädten wie Miltenberg, die kaum jemand außerhalb Unterfrankens kennt.
In diesem Guide stellen wir dir 17 Städte in Bayern vor, die wir für die schönsten des Bundeslandes halten.
7 davon kenne ich aus eigener Anschauung: Bamberg, Nürnberg und Würzburg von einer Solo-Bahnreise durch Franken im Januar 2023, Miltenberg von einem Zwischenstopp auf einer Hessentour, München von mehreren beruflichen Aufenthalten und einem ausführlicheren Besuch im August 2025, dazu Augsburg, wo ich mit Begleitung unterwegs war, und Bayreuth vor rund zwanzig Jahren, an das ich ehrlich gesagt nur noch bruchstückhaft Erinnerungen habe.
Die restlichen 10 Städte haben wir nicht selbst besucht, dafür aber sorgfältig anhand offizieller Tourismusquellen recherchiert. Diese 17 bayerischen Städte sind Teil unserer großen Übersicht der 27 schönsten Städte Deutschlands, die alle Regionen zwischen Ostsee und Schwarzwald zusammenfasst.
Auf einen Blick
- Bundesland: Bayern, flächenmäßig das größte Deutschlands, rund 13 Millionen Einwohner
- Städte in diesem Guide: 17, von der Millionenstadt bis zur 5.000-Einwohner-Kleinstadt
- Regionen: Franken (Bamberg, Coburg, Nürnberg, Würzburg, Bayreuth, Rothenburg, Miltenberg, Dinkelsbühl), Schwaben (Augsburg, Füssen), Altbayern (München, Landshut, Rosenheim, Ingolstadt, Regensburg, Passau), Bodensee (Lindau)
- Eigene Erfahrung: 7 der 17 Städte persönlich besucht, siehe Kennzeichnung pro Stadt
- Bekannt für: Fachwerk-Altstädte, Residenzstädte, sechs UNESCO-Welterbestätten, Alpenblick
- Beste Reisezeit: Frühling und Herbst für Städtetrips, Sommer zusätzlich für Lindau und den Bodensee
Zur Orientierung haben wir die wichtigste Sehenswürdigkeit jeder Stadt auf einer Karte markiert:
Unsere Favoriten der schönsten Städte in Bayern
1. Bamberg: das „Fränkische Rom“ mit sieben Hügeln
Kurz & knapp: Oberfranken · UNESCO-Weltkulturerbe seit 1993 · bekannt für Altstadt, Bier und Bamberger Reiter · 1 Tag einplanen Bamberg ist eine Stadt in Oberfranken, deren Altstadt seit 1993 UNESCO-Weltkulturerbe ist. Sie gliedert sich in drei historische Stadtteile: die Bergstadt rund um den Dom, die Inselstadt zwischen den Regnitz-Armen und die Gärtnerstadt mit ihren traditionsreichen Gemüsegärten.
Wegen der sieben Hügel, auf denen die Kirchen der Stadt stehen, wird Bamberg gerne das „Fränkische Rom“ genannt. Ich war im Rahmen einer Solo-Bahnreise durch Franken im Januar 2023 dort, und mir ist aufgefallen, wie viel Substanz auf so kleinem Raum steckt.
Das Wahrzeichen ist das Alte Rathaus, das mitten auf einer Insel in der Regnitz steht und nur über zwei Brücken erreichbar ist. Der Legende nach, weil die Bürger dem Bischof kein Grundstück für den Bau überlassen wollten.
Im Bamberger Dom steht mit dem Bamberger Reiter eine der bekanntesten mittelalterlichen Sandsteinskulpturen Deutschlands, außerdem das Grab von Papst Clemens II., das einzige Papstgrab nördlich der Alpen. Direkt daneben liegen die Alte Hofhaltung und die Neue Residenz mit ihrem Rosengarten.
Wer Zeit hat, steigt zum Kloster Michaelsberg hinauf. Von der Terrasse dort hat man den besten Blick über die Dächer der Altstadt.
Bamberg ist außerdem eine der letzten Städte Deutschlands mit einer lebendigen Brauereikultur mitten in der Stadt. Das bekannteste Rauchbier gibt es im Schlenkerla in der Dominikanerstraße, eine Kostprobe lohnt sich selbst für alle, die sonst keine Raucharomen mögen.
Alle Sehenswürdigkeiten, Insidertipps und Fotos im Detail findest du in unserem ausführlichen Bamberg-Artikel.
Wer die Altstadt lieber mit ortskundiger Führung sehen will, kann einen geführten Rundgang durch Bamberg* buchen, mit über 3.600 Bewertungen.
Von Bamberg aus ist ein Abstecher in die schönsten historischen Orte Deutschlands naheliegend, dort sind wir ausführlicher auf vergleichbare Fachwerk- und Altstadtperlen eingegangen.
2. Coburg: die fränkische Stadt, die Königin Victoria heiratete
Kurz & knapp: Oberfranken, direkt an der Grenze zu Thüringen · bekannt für die Veste Coburg und die britische Königsfamilie · 3 bis 4 Stunden einplanen Coburg haben wir bislang nur als Randnotiz bei Bamberg erwähnt, dabei verdient die Stadt einen eigenen Abschnitt. Coburg hat rund 41.000 Einwohner, ihr Wahrzeichen ist die Veste Coburg, eine der besterhaltenen mittelalterlichen Burganlagen Deutschlands hoch über der Stadt.
Das Gut, aus dem die Burg hervorging, wurde bereits 1056 urkundlich erwähnt. Unterhalb davon liegt Schloss Ehrenburg, die frühere Stadtresidenz der Coburger Herzöge, in der auch Königin Victoria von England zeitweise wohnte.
Der Grund dafür ist eine Geschichte, die viele Bayern-Besucher überrascht: Prinz Albert von Sachsen-Coburg und Gotha, geboren 1819 in der Nähe von Coburg, heiratete 1840 seine Cousine Königin Victoria. Von da an trug das britische Königshaus offiziell den Namen „Sachsen-Coburg und Gotha“, bis König Georg V. es 1917 in „Windsor“ umbenannte.
Auf dem Coburger Marktplatz erinnert seit 1865 ein Denkmal an Prinz Albert, umgeben von Fachwerkhäusern und der Rokoko-Fassade des Rathauses. Kulinarisch ist Coburg für seine Bratwurst bekannt, urkundlich erstmals 1498 erwähnt und traditionell über Kiefernzapfen gegrillt.
Wir waren selbst noch nicht in Coburg, die Stadt steht aber weit oben auf unserer Liste für die nächste Franken-Tour, vermutlich als Ergänzung zu Bamberg. Die beiden Städte liegen nur eine halbe Stunde Zugfahrt auseinander.
Wer Veste und Altstadt lieber mit Guide erkunden will: Es gibt eine private geführte Stadtrundfahrt durch Coburg* für kleine Gruppen.
3. Rothenburg ob der Tauber: die Kulisse ohne Reisebusse-Rummel
Kurz & knapp: Mittelfranken · bekannt für die komplett erhaltene Stadtmauer · halber bis ganzer Tag Rothenburg ob der Tauber ist eine der bekanntesten Kleinstädte an der Romantischen Straße, mit einer der am besten erhaltenen mittelalterlichen Stadtmauern Deutschlands: laut offizieller Stadtseite 42 Türme und 6 Tore auf rund 4 Kilometern Länge, komplett begehbar.
Ein weit verbreiteter Irrtum vorab: Rothenburg ist kein UNESCO-Weltkulturerbe. Die Stadt hat sich zwar um einen Platz auf der deutschen Tentativliste beworben, ein Titel besteht bislang nicht.
Das bekannteste Fotomotiv ist das Plönlein, ein schiefes Fachwerkhaus an einer Gabelung zweier Gassen. Wer die Beine nicht scheut, steigt die 220 Stufen des Rathausturms hoch, von dort reicht der Blick über die gesamte Altstadt bis ins Taubertal.
Für Weihnachtsfans gibt es zwei unterschiedliche Dinge in der Herrngasse: das ganzjährig geöffnete Käthe-Wohlfahrt-Weihnachtsdorf, ein riesiger Verkaufsladen für Christbaumschmuck, und direkt darüber das Deutsche Weihnachtsmuseum zur Geschichte der Weihnachtsbräuche. Das ist nicht dasselbe.
Nach einem verheerenden Bombenangriff 1945 wurde die Altstadt originalgetreu wiederaufgebaut, was man ihr heute kaum noch ansieht.
Für alle, die Stadtmauer und Plönlein lieber mit Führung entdecken: Buchbar ist eine private Tour durch die Altstadt von Rothenburg*.
4. Nürnberg: zweitgrößte Stadt Bayerns mit Kaiserburg und Felsengängen
Kurz & knapp: Mittelfranken · bekannt für Kaiserburg, Christkindlmarkt und Lebkuchen · 1 bis 2 Tage Nürnberg ist mit rund 520.000 Einwohnern die zweitgrößte Stadt Bayerns nach München. Über der Altstadt thront die Kaiserburg, eine Doppelburganlage aus Kaiserburg und Burggrafenburg, deren älteste Teile auf das Jahr 1000 zurückgehen.
Unter der Stadt verlaufen mehrere Kilometer Felsengänge, ursprünglich Bierkeller, die im Zweiten Weltkrieg als Luftschutzbunker dienten und teilweise besichtigt werden können.
Ich war im Januar 2023 im Rahmen derselben Franken-Bahnreise auch hier, zentral im Boutiquehotel Hauser in der Altstadt untergebracht, mit kurzen Zwischenstopps in Erlangen und Forchheim auf dem Weg dorthin. Das Germanische Nationalmuseum, das größte kulturhistorische Museum im deutschsprachigen Raum, hat mir mehr Zeit gekostet als geplant.
Am Hauptmarkt stehen der Schöne Brunnen, ein gotischer Brunnenturm aus dem 14. Jahrhundert, und die Frauenkirche mit ihrem Männleinlaufen, einem mechanischen Figurenspiel, das täglich um 12 Uhr läuft.
Für die Altstadtkirchen sollte man sich Zeit nehmen: sowohl St. Lorenz als auch St. Sebald zählen zu den bedeutendsten gotischen Kirchen Deutschlands, in St. Sebald steht mit dem Sebaldusgrab einer der bedeutendsten Bronzeschreine der deutschen Renaissance.
Nicht weit davon liegen das Albrecht-Dürer-Haus, in dem der Maler von 1509 bis zu seinem Tod lebte, und der St. Johannisfriedhof, auf dem Dürer tatsächlich begraben liegt.
Empfehlen kann ich außerdem das Dokumentationszentrum Reichsparteitagsgelände, das sich mit der NS-Geschichte der Stadt auseinandersetzt und für mich einer der eindrücklichsten Programmpunkte war. Morgens, bevor die meisten Touristen unterwegs waren, habe ich die Kaiserburg fotografiert, zwei, drei Motive davon gibt es inzwischen sogar als Postkarten über Pickmotion zu kaufen.
Mehr zu Kaiserburg, Felsengängen und den Altstadtkirchen im Detail in unserem ausführlichen Nürnberg-Artikel.
Wer Altstadt und Reichsparteitagsgelände an einem Termin verbinden will, kann einen Rundgang durch die Nürnberger Altstadt und zum Reichsparteitagsgelände* buchen (Führung auf Englisch, rund 420 Bewertungen).
5. Landshut: Herzogsstadt mit dem höchsten Backsteinkirchturm der Welt
Kurz & knapp: Niederbayern · bekannt für Burg Trausnitz und die Landshuter Hochzeit · halber Tag Landshut ist mit rund 72.000 Einwohnern eine der bedeutendsten Städte Niederbayerns, erstmals 1150 urkundlich erwähnt. Wenige Jahre später begann der Bau der Burg Trausnitz, die bis heute das Wahrzeichen der Stadt ist.
In der Altstadt steht mit St. Martin die Kirche mit dem höchsten Backsteinkirchturm der Welt, 130 Meter hoch, errichtet zwischen 1385 und rund 1500.
Alle vier Jahre, zuletzt 2023, wird in der Landshuter Hochzeit die Vermählung von Herzog Georg dem Reichen mit der polnischen Königstochter Hedwig aus dem Jahr 1475 nachgespielt, mit mehreren tausend Laiendarstellern in historischen Kostümen. Das Fest gehört seit 2003 zum immateriellen UNESCO-Kulturerbe.
Der nächste Termin ist der 25. Juni bis 18. Juli 2027. Wer Landshut zwischendurch besucht, bekommt trotzdem einen guten Eindruck von der historischen Altstadt zwischen Burg und Isar. Alle Highlights im Detail, mit Preisen und Öffnungszeiten, stehen in unserem Artikel zu den Landshut Sehenswürdigkeiten.
Wer Altstadt und Burg Trausnitz mit Führung erleben will: Es gibt eine Landshut Highlights-Tour* für kleine Gruppen.
6. München: Landeshauptstadt mit Frauenkirche und Oktoberfest
Kurz & knapp: Oberbayern · bekannt für Frauenkirche, Marienplatz und Oktoberfest · 2 bis 3 Tage München mag auf den ersten Blick überraschend zwischen kleineren Fachwerkstädten wirken, aber auch die bayerische Landeshauptstadt zählen wir zu den schönen Städten Bayerns, aus gutem Grund. Erstmals urkundlich erwähnt wurde München 1158 im sogenannten Augsburger Schied als „forum apud Munichen“.
1506 wurde die Stadt Haupt- und Residenzstadt des wiedervereinigten Herzogtums Bayern, nachdem Herzog Albrecht IV. mit dem Primogeniturgesetz künftige Landesteilungen verhindert hatte.
Das eigentliche Wahrzeichen Münchens ist die Frauenkirche mit ihren beiden charakteristischen Zwiebeltürmen am Frauenplatz, die man vom Marienplatz aus in wenigen Minuten erreicht.
Ich war beruflich schon oft in München, richtig angeschaut habe ich mir die Stadt aber erst im August 2025, bei eher mäßigem Wetter rund um Marienplatz und Frauenkirche unterwegs. Hat mir trotzdem gut gefallen, im Sommer will ich unbedingt nochmal hin. Vom Hofbräuhaus lass ich dagegen die Finger, für mich völlig überschätzt.
Am Marienplatz selbst lohnt sich ein Blick aufs Glockenspiel im Neuen Rathaus, direkt daneben steht mit der Peterskirche die älteste Pfarrkirche der Stadt.
Für einen Nachmittag zwischen Trubel und Ruhe eignet sich der Englische Garten, einer der größten innerstädtischen Parks der Welt, oder ein Abstecher ins Deutsche Museum, das größte technikhistorische Museum weltweit.
Wer das Deutsche Museum mit Führung statt auf eigene Faust erkunden will, kann eine Führung durch das Deutsche Museum inklusive Ticket* buchen.
Wer im September oder Oktober da ist, erlebt das Oktoberfest, das erstmals 1810 anlässlich der Hochzeit von Kronprinz Ludwig gefeiert wurde und bis heute jährlich stattfindet.
Alle Highlights der Stadt im Detail in unserem ausführlichen München-Artikel.
7. Würzburg: Rokoko-Residenz und das Käppele über den Weinbergen
Kurz & knapp: Unterfranken · UNESCO-Welterbe (Residenz) seit 1981 · bekannt für Weinbau und Barockarchitektur · 1 Tag Würzburg war im Mittelalter geistliches und weltliches Zentrum Unterfrankens und ist bis heute für seine Barock- und Rokokobauten bekannt. Die Würzburger Residenz gehört seit 1981 zum UNESCO-Weltkulturerbe, das Deckenfresko von Giovanni Battista Tiepolo im Treppenhaus gilt als das größte zusammenhängende Fresko der Welt.
Über der Stadt thront die Festung Marienberg, verbunden mit der Altstadt über die Alte Mainbrücke, deren steinerne Bögen ab 1473 die ältere Holzbrücke ersetzten. An dieser Stelle stand schon seit dem 12. Jahrhundert eine Brücke.
Wer den besten Blick über die Weinberge und die Stadt sucht, geht zur Wallfahrtskirche Käppele auf dem Nikolausberg hinauf, eines der meistfotografierten Motive Würzburgs und deutlich ruhiger als die Festung.
Ich war im Januar 2023 im Rahmen derselben Franken-Bahnreise zwei Nächte hier und habe die Alte Mainbrücke abends wie morgens fotografiert, bei Abendlicht ist sie am schönsten. Die Residenz habe ich von innen besichtigt und war sehr angetan. Praktischer Tipp: Fotos sind dort nur zu privaten Zwecken erlaubt, für eine gewerbliche Nutzung braucht es vorab eine Genehmigung.
Tour-Empfehlung: Buchbar ist eine Altstadtführung Würzburg mit Weinverkostung auf der Alten Mainbrücke*.
Mehr zu Residenz, Festung Marienberg und Käppele im Detail in unserem ausführlichen Würzburg-Artikel.
Von Würzburg aus bin ich einen kurzen Zugstopp weiter bis nach Marktbreit gefahren, eine kleine, an manchen Tagen fast menschenleere Stadt mit gut erhaltener Stadtmauer und dem historischen Maintor.
Auch Ochsenfurt liegt nur wenige Minuten weiter und lohnt sich, wenn du schon in der Gegend bist.
8. Augsburg: Fuggerstadt mit UNESCO-Wassersystem
Kurz & knapp: Schwaben · UNESCO-Weltkulturerbe (Wassermanagement-System) seit 2019 · bekannt für die Fuggerei · 1 Tag Augsburg ist eine der ältesten Städte Deutschlands, die Gründung als römisches Legionslager geht auf etwa 15 vor Christus zurück. Als Reichsstadt war Augsburg mehrfach Schauplatz von Reichstagen, am bekanntesten ist der Augsburger Religionsfrieden von 1555.
Der UNESCO-Welterbetitel, den die Stadt seit 2019 trägt, bezieht sich übrigens nicht auf die Altstadt insgesamt, sondern konkret auf das jahrhundertealte Augsburger Wassermanagement-System mit dem Wasserwerk am Roten Tor. Ein Detail, das in vielen Reiseführern untergeht.
Prägend für die Stadt war die Kaufmannsfamilie Fugger, die im 16. Jahrhundert unter anderem die Fuggerei gründete, die älteste noch bewohnte Sozialsiedlung der Welt. Am Rathausplatz stehen das Renaissance-Rathaus mit seinem Goldenen Saal und der Augustusbrunnen.
Wir waren im Juli 2021 zwei Nächte hier, zentral im Hotel am Rathaus, mit einer Stadtführung, die uns eine Stadtführerin im Rahmen einer Kooperation mit dem örtlichen Tourismusverein gegeben hat. Neben Goldenem Saal und Fuggerei haben wir uns auch das Leopold-Mozart-Haus und den Dom angeschaut.
Wer Goldenen Saal und Fuggerei lieber mit Führung sehen will, kann einen Rundgang durch Augsburg mit Fuggerei und Eintritt in den Goldenen Saal* buchen.
Unser Tipp: Wenn es die Zeit erlaubt, lohnt sich ein Abstecher zur Augsburger Puppenkiste, das Figurentheater kommt nicht nur bei Kindern gut an. Zum Essen können wir das vegane Restaurant Emmys Kitchen empfehlen, den besten veganen Cheeseburger, den wir bislang gegessen haben.
Mehr zu Fuggerei, Wasserwirtschaft und Innenstadt im Detail in unserem ausführlichen Augsburg-Artikel.
9. Dinkelsbühl: die „andere“ Fachwerkstadt an der Romantischen Straße
Kurz & knapp: Mittelfranken · laut eigener Tourismusseite mehrfach unter „schönste Altstädte Deutschlands“ gelistet · halber Tag Dinkelsbühl liegt wie Rothenburg an der Romantischen Straße, wird aber deutlich seltener von Reisebussen angefahren, was der Stadt einen ruhigeren Charakter gibt. Die komplett erhaltene Stadtmauer hat vier erhaltene Tore, bei den Türmen schwanken die Angaben je nach Zählweise.
Der historische Stadtkern ist seit mehr als 400 Jahren kaum verändert, geprägt vom Münster St. Georg, einer der größten gotischen Hallenkirchen Süddeutschlands.
Kulturell prägend ist die Kinderzeche, ein historisches Volksfest, das jedes Jahr im Juli an die Rettung der Stadt im Dreißigjährigen Krieg erinnert, angeblich durch die Bitten der Kinder Dinkelsbühls.
Rund um den Weinmarkt und den Altrathausplatz reihen sich Fachwerkhäuser aus mehreren Jahrhunderten aneinander. Mit dem Auto sind es rund 45 Minuten nach Rothenburg.
→ Alle 15 Dinkelsbühl Sehenswürdigkeiten mit Öffnungszeiten, Preisen und Parktipps
10. Füssen: Bayerns höchstgelegene Stadt am Fuß von Neuschwanstein
Kurz & knapp: Allgäu, Schwaben · Bayerns höchstgelegene Stadt (ca. 800 m) · 1 Tag, mit Schlossbesuch mehr Füssen liegt auf rund 800 Metern Höhe und ist damit offiziell die höchstgelegene Stadt Bayerns. Die Altstadt selbst wird gerne übersprungen, zu Unrecht: Die Stadtmauer mit ihren Wehrtürmen, das Hohe Schloss und das Benediktinerkloster St. Mang sind für sich genommen schon einen Spaziergang wert.
Der eigentliche Grund, warum die meisten hierherkommen, liegt allerdings ein Stück außerhalb, in der Gemeinde Schwangau: Schloss Neuschwanstein, 1869 von Ludwig II. in Auftrag gegeben und nie fertiggestellt. Es gehört seit 2025 zum UNESCO-Weltkulturerbe und ist mit weitem Abstand das meistfotografierte Bauwerk Bayerns.
Der beste Blick auf das Schloss bietet sich von der Marienbrücke über die Pöllatschlucht. Direkt daneben liegt das ältere und weniger überlaufene Schloss Hohenschwangau, in dem Ludwig II. aufwuchs.
Tickets für beide Schlösser sind zeitlich limitiert, aktuelle Preise und Zeitfenster findest du auf der offiziellen Ticketseite. Spontan ohne Vorbuchung kann es an Sommertagen mehrstündige Wartezeit bedeuten.
Alternativ lässt sich das Ticket inklusive Audioguide auch vorab online sichern: Schloss Neuschwanstein Ticket ohne Anstehen mit Audioguide*, praktisch, wenn du nicht extra zur Ticketkasse in Hohenschwangau willst.
Mehr zu Altstadt, Hohem Schloss und den beiden Königsschlössern im Detail in unserem ausführlichen Füssen-Artikel.
Von Füssen aus lohnt sich außerdem ein Blick in unsere Allgäu Sehenswürdigkeiten und Ausflugsziele, dort stellen wir die Region ausführlicher vor.
11. Miltenberg: das Fachwerk-Juwel, das kaum jemand kennt
Kurz & knapp: Unterfranken, am Main · Gasthaus „Zum Riesen“ zählt zu den ältesten Deutschlands · halber Tag Miltenberg liegt am Main, dort wo Bayern, Hessen und Baden-Württemberg fast aufeinandertreffen, und ist einer der am besten gehüteten Fachwerk-Geheimtipps Bayerns. Ich bin auf einer Hessentour hier hängengeblieben, eigentlich nur als Zwischenstopp gedacht.
Am alten Marktplatz steht mit dem Gasthaus „Zum Riesen“ eines der ältesten Gasthäuser Deutschlands, die erhaltenen Aufzeichnungen reichen mindestens bis 1411 zurück. Der Überlieferung nach übernachteten hier schon Kaiser und Erzbischöfe.
Ich habe dort selbst übernachtet, stimmungsvoll und bis ins Detail altbäuerlich eingerichtet, sehr zentral gelegen, von dort aus ließ sich alles zu Fuß erreichen. Klare Empfehlung. Ob es wirklich das älteste Gasthaus Deutschlands ist, wie oft behauptet, ist umstritten, mehrere andere Orte erheben denselben Anspruch.
Über der Stadt liegt die Mildenburg mit einem Museum für moderne Kunst, unten in der Altstadt lohnt sich ein Abstecher ins Schwarzviertel, das älteste Stadtviertel, mit der Hausbrauerei Faust.
Über dem Schnatterlochturm liegt zudem das Felsenmeer, ein rund 245 Millionen Jahre altes Naturdenkmal, das man in einem kurzen Fußweg erreicht. Wegen der Main-Flussschifffahrt sind tagsüber viele Tagestouristen in der Stadt, ich habe wie immer die frühen Morgen- und späten Abendstunden zum Fotografieren genutzt, dann ist es deutlich ruhiger.
Mein Fazit: Miltenberg hat das gleiche Fachwerk-Panorama wie Rothenburg, nur mit einem Bruchteil der Besucher. Mehr zu Marktplatz, Mildenburg und Felsenmeer im Detail in unserem ausführlichen Miltenberg-Artikel.
12. Regensburg: Deutschlands größte mittelalterliche Altstadt
Kurz & knapp: Oberpfalz · UNESCO-Weltkulturerbe seit 2006 · nach eigener Einordnung der Stadt „größte mittelalterliche Altstadt Deutschlands“ · 1 Tag Regensburg bezeichnet sich selbst als Standort der größten mittelalterlichen Altstadt Deutschlands, mit rund 1.000 denkmalgeschützten Gebäuden auf engstem Raum, seit 2006 UNESCO-Weltkulturerbe.
Über die Steinerne Brücke aus dem 12. Jahrhundert, eines der bedeutendsten Bauwerke des Mittelalters, gelangt man in den Stadtteil Stadtamhof, der ebenfalls zum Welterbe zählt.
Im gotischen Dom St. Peter ist der Bau bis heute nicht ganz vollendet, die Porta Praetoria daneben ist ein Rest des römischen Legionslagers Castra Regina aus dem 2. Jahrhundert.
Direkt an der Steinernen Brücke liegt die Wurstkuchl, die sich selbst als älteste Bratwurstbraterei der Welt bezeichnet, mit über 500 Jahren Geschichte an diesem Ort. Wie bei den meisten „ältesten“ Titeln in Deutschland gibt es dazu konkurrierende Ansprüche anderer Städte. Eine Bratwurst dort, direkt am Wasser, gehört für die meisten Regensburg-Besucher trotzdem zum Pflichtprogramm.
Mehr zu Dom, Steinerner Brücke und Stadtamhof im Detail in unserem ausführlichen Regensburg-Artikel.
Wer die Steinerne Brücke und die Altstadt gerne mit Führung entdecken will: Es gibt einen geführten Stadtrundgang durch die Regensburger Altstadt* mit über 1.500 Bewertungen.
13. Rosenheim: Inn-Stadt und Heimat der Rosenheim-Cops
Kurz & knapp: Oberbayern, am Inn · bekannt durch die TV-Serie „Die Rosenheim-Cops“ · halber Tag Rosenheim liegt am Inn und ist den meisten Deutschen vor allem durch die langjährige TV-Serie „Die Rosenheim-Cops“ ein Begriff. Die tatsächliche Altstadt ist deutlich sehenswerter, als es die Serie vermuten lässt.
Prägend ist der Max-Josefs-Platz mit seinen italienisch anmutenden Häuserzeilen, ein Erbe der einstigen Salzhandelsroute zwischen Salzburg und München.
Der Lokschuppen, ein ehemaliges Eisenbahn-Ausbesserungswerk, beherbergt heute wechselnde große Ausstellungen und zählt zu den bekanntesten Ausstellungshäusern Süddeutschlands. Sehenswert sind außerdem die katholische Stadtpfarrkirche St. Nikolaus und der Riedergarten.
Rosenheim eignet sich außerdem gut als Zwischenstopp, wenn du mit dem Zug von München Richtung Salzburg oder Kufstein unterwegs bist.
Mehr zu Max-Josefs-Platz und Lokschuppen im Detail in unserem ausführlichen Rosenheim-Artikel.
14. Lindau: Bayerns einziger Leuchtturm am Bodensee
Kurz & knapp: Schwaben, Bodensee · einziger Leuchtturm Bayerns · 1 Tag, ideal für Sommer Lindau liegt am östlichen Ufer des Bodensees, im Dreiländereck zu Österreich und der Schweiz, und war bis 1803 freie Reichsstadt.
Das Wahrzeichen der Hafeneinfahrt bilden zwei Figuren gemeinsam: der Bayerische Löwe und der Neue Leuchtturm von 1856, der einzige Leuchtturm ganz Bayerns. Sein Vorgänger, der Mangturm aus dem 13. Jahrhundert, steht bis heute als zweiter markanter Turm der Altstadt.
In der Altstadt lohnt sich ein Blick auf das denkmalgeschützte Rathaus und, falls du mit Kindern unterwegs bist, die Lindauer Marionettenoper.
Anders als die meisten Städte in diesem Guide lebt Lindau stark vom Sommer, die Uferpromenade mit Blick auf die Alpen der Schweizer Seite ist ein eigener Grund für den Besuch.
Wer die Hafeneinfahrt und Altstadt mit einem Einheimischen erkunden will, kann einen Express-Spaziergang mit einem Einheimischen durch Lindau* buchen.
15. Bayreuth: Wagner-Stadt mit UNESCO-Opernhaus
Kurz & knapp: Oberfranken · Markgräfliches Opernhaus UNESCO-Weltkulturerbe seit 2012 · 1 Tag Bayreuth ist untrennbar mit Richard Wagner und den jährlichen Bayreuther Festspielen verbunden, das eigentliche architektonische Highlight ist aber älter: das Markgräfliche Opernhaus von 1750, eines der besterhaltenen Barocktheater Europas und seit 2012 UNESCO-Weltkulturerbe.
Ich war vor rund zwanzig Jahren selbst dort, vermutlich im Rahmen eines Studienausflugs. Ehrlich gesagt ist mir von diesem Besuch nur ein grober, positiver Eindruck geblieben, weshalb ich für diesen Abschnitt vor allem neu recherchiert habe.
Neben dem Opernhaus lohnen sich das Richard-Wagner-Museum in der Villa Wahnfried, in der Wagner selbst lebte, das Neue Schloss und die Eremitage mit ihrem weitläufigen Schlosspark. Mit rund 25 Museen hat Bayreuth für eine Stadt dieser Größe ein bemerkenswert dichtes Kulturangebot.
Ein echter Geheimtipp ist die Bayreuther Barocksynagoge von 1760, eine der ältesten durchgängig genutzten Synagogen Deutschlands, seit einer Sanierung 2018 wieder zugänglich.
Wer sich näher mit Wagners Leben und Werk beschäftigen will, kann einen geführten Rundgang zu Leben und Schaffen von Richard Wagner in Bayreuth* für kleine Gruppen buchen.
16. Passau: die Dreiflüssestadt mit einer der größten Kirchenorgeln der Welt
Kurz & knapp: Niederbayern, Grenze zu Österreich · Domorgel mit über 17.000 Pfeifen · 1 Tag Passau liegt an der östlichsten Spitze Bayerns, dort, wo Donau, Inn und Ilz zusammenfließen, ein Motiv, das der Stadt den Beinamen „Bayerisches Venedig“ eingebracht hat.
Die Altstadt geht auf eine keltische Siedlung und später ein römisches Kastell zurück, an dessen Stelle heute der Dom St. Stephan steht. Im Inneren des Doms steht eine der größten Kirchenorgeln der Welt, über 17.000 Pfeifen verteilt auf fünf Teilwerke.
Über der Altstadt thront die Veste Oberhaus, deren Bau 1219 begann, mit einem der besten Ausblicke auf das Dreiflüsseeck. Am Rathausplatz lohnt sich zudem das Glasmuseum Passau, mit über 30.000 Exponaten eines der größten Museen seiner Art weltweit.
Rund 30 Minuten den Inn aufwärts liegt Bad Füssing im niederbayerischen Bäderdreieck, nach eigenen Angaben die größte Thermenlandschaft Europas.
Wer Dom und Veste Oberhaus mit Führung sehen will: Es gibt einen geführten Rundgang zu den Highlights von Passau* mit über 700 Bewertungen.
17. Ingolstadt: Audi-Stadt mit mittelalterlichem Kern
Kurz & knapp: Oberbayern, an der Donau · fünftgrößte Stadt Bayerns · Audi museum mobile · halber Tag Ingolstadt wird oft unterschätzt, dabei ist es mit rund 135.000 Einwohnern die fünftgrößte Stadt Bayerns nach München, Nürnberg, Augsburg und Regensburg. Der Ort wurde bereits 806 erstmals urkundlich erwähnt, das Stadtrecht kam allerdings erst gut 400 Jahre später, um 1250, hinzu.
Von der historischen Landesfestung sind unter anderem das Kreuztor und das Alte Rathaus erhalten.
Bekannt ist Ingolstadt heute vor allem als Stammsitz von Audi, und das Audi museum mobile im Audi Forum gehört für viele Besucher zum Pflichtprogramm, über 100 historische Fahrzeuge aus der Geschichte von Auto Union, Horch, DKW und NSU sind dort ausgestellt.
Unser Tipp: Wenn du Lust auf einen Shopping-Ausflug hast, liegt gleich nebenan das Ingolstadt Village, ein Outlet im Stil einer Einkaufsmeile unter freiem Himmel.
Was Bayerns Städte verbindet
Die 17 Städte in diesem Guide liegen in vier sehr unterschiedlichen Landesteilen: Franken im Norden mit seiner Fachwerktradition, Schwaben im Westen mit der Fuggerstadt Augsburg und dem Allgäu, Altbayern mit München, Regensburg und Passau, dazu Lindau am Bodensee als Sonderfall.
Sechs UNESCO-Welterbestätten stecken in dieser Liste: die Altstadt von Bamberg, die Würzburger Residenz, die Altstadt von Regensburg mit Stadtamhof, das Markgräfliche Opernhaus Bayreuth, das Augsburger Wassermanagement-System und, seit 2025, Schloss Neuschwanstein bei Füssen.
Fazit zu den schönsten Städten in Bayern
Sieben dieser 17 Städte kennen wir aus eigener Anschauung, die restlichen zehn haben wir uns so gründlich erarbeitet, wie es ohne eigenen Besuch geht, mit offiziellen Tourismusquellen statt bloßem Abschreiben anderer Blogs.
Wenn wir uns auf drei für einen ersten Bayern-Trip festlegen müssten: Bamberg für die Dichte an Sehenswürdigkeiten auf kleinem Raum, Regensburg für die größte mittelalterliche Altstadt Deutschlands, und Füssen, wenn Neuschwanstein auf deiner Liste steht.
Für alle anderen der 17 gilt: eine eigene Reise wert, wenn du dich nicht nur auf die üblichen drei Verdächtigen beschränken willst.
Mehr Reisefotos aus Bayern und dem Rest Deutschlands findest du auf unserem Instagram.
FAQ
Welche ist die schönste Stadt in Bayern?
Geschmackssache: unser Favorit ist Bamberg, wegen der Dichte an Sehenswürdigkeiten auf kleinem Raum. Wer lieber eine Großstadt mit viel Kultur will, ist in München besser aufgehoben, wer Kleinstadt-Romantik sucht, in Rothenburg oder Dinkelsbühl.
Wie viele schöne Städte gibt es in Bayern?
Weit mehr, als in einen einzelnen Artikel passen. Dieser Guide stellt 17 Städte vor, von der Millionenstadt München bis zur 5.000-Einwohner-Stadt Miltenberg.
Ist Rothenburg ob der Tauber UNESCO-Weltkulturerbe?
Nein. Entgegen einer weit verbreiteten Annahme trägt Rothenburg bislang keinen UNESCO-Welterbetitel, die Stadt hat sich um einen Platz auf der deutschen Tentativliste beworben.
Welche bayerischen Städte sind UNESCO-Weltkulturerbe?
In diesem Guide sind es sechs: die Altstadt von Bamberg (1993), die Würzburger Residenz (1981), die Altstadt von Regensburg mit Stadtamhof (2006), das Opernhaus Bayreuth (2012), das Augsburger Wassermanagement-System (2019) und Schloss Neuschwanstein (2025).
Gibt es schöne Städte in der Nähe von Würzburg?
Ja. Nur eine kurze Zugfahrt entfernt liegen Marktbreit und Ochsenfurt, beide mit gut erhaltenen Altstädten und weniger Tagestouristen als Rothenburg oder Dinkelsbühl.
Was ist die höchstgelegene Stadt Bayerns?
Füssen, auf rund 800 Metern Höhe, direkt am Alpenrand und Ausgangspunkt für Schloss Neuschwanstein.
Was kostet der Eintritt zu Schloss Neuschwanstein?
Das ändert sich immer wieder. Aktuelle Preise und Zeitfenster findest du auf der offiziellen Ticketseite unter neuschwanstein.de, im Sommer oft Wochen im Voraus ausgebucht.
Lohnt sich Ingolstadt, obwohl es keine klassische Fachwerk-Altstadt hat?
Ja, aus einem anderen Grund: Ingolstadt ist Stammsitz von Audi. Das Audi museum mobile ist für Auto-Interessierte einen Ausflug wert, kombiniert mit dem Stadtkern rund um Kreuztor und Altes Rathaus.
Wie kommt man am besten von einer Stadt zur nächsten?
Fast alle 17 Städte liegen an gut ausgebauten Bahnstrecken. Bamberg, Nürnberg, Würzburg und Coburg lassen sich gut in einer Zugreise verbinden, für Lindau und Füssen lohnt sich eher ein eigener Alpenvorland-Trip.
Weitere Reiseziele in der Region
- Ausflugsziele in Bayern: unsere Sammlung an Tagesausflügen im ganzen Bundesland, von den Alpen bis zum Frankenwald
- Marktbreit: die stille Perle am Main, die wir persönlich schon fast menschenleer erlebt haben
- Allgäu Sehenswürdigkeiten und Ausflugsziele: die Bergregion rund um Füssen und Oberstdorf im Detail
- Bad Füssing: Europas größte Thermenlandschaft im niederbayerischen Bäderdreieck, kurzer Abstecher ab Passau
- Ochsenfurt: kleine Mainstadt direkt neben Marktbreit, gut mit Würzburg kombinierbar
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